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James Robert "Jamie" McCrimmon era un escocés del norte, proveniente de mediados del siglo XVIII, quien viajó junto al Segundo Doctor, Polly Wright, Ben Jackson, Victoria Waterfield y Zoe Heriot. También vivió unas cuantas aventuras con el Brigadier Lethbridge Stewart, (TV: The Invasion) al igual que con el Sexto Doctor y Peri Brown. (TV: The Two Doctors)

Jamie viajó en la TARDIS por la mayor parte de la vida de la segunda encarnación del Doctor. Sus viajes con él comenzaron poco después de su primera regeneración. (TV: The Tenth Planet) y continuaron hasta que el Doctor fue sentenciado al exilio en la Tierra. Jamie McCrimmon perdió los recuerdos de sus aventuras con el Doctor, salvo por su primera aventura. (TV: The War Games)