Perpugilliam "Peri" Brown (nacida en 1966) fue una estudiante universitaria estadounidense que accidentalmente se unió al Quinto Doctor durante su estancia en Lanzarote. Fue elegida para permanecer junto a él el resto de sus vacaciones. Se mantuvo a su lado tras su regeneración hacia el Sexto Doctor, pero descubrió que era difícil llevarse bien con él debido a su recién descubierta arrogancia. Se apartada de él por los Señores del Tiempo para poder cubrir la conspiración Ravolox. Según El Amo, Peri terminó casada con el Rey Yrcanos.
Su inusual nombre significaba, según ella, aquella que vive en las colinas (AUDIO: The Bride of Peladon).
Sir Justin • Shayde • Maxwell Edison • Gus Goodman
Originales de audios
Robert McIntosh • Thomas Brewster • Hannah Bartholemew • Erimem • Amy
Si no aparece alguno de los medios, significa que esta encarnación del Doctor no tuvo acompañantes en dicho medio; esto no quiere decir que el propio Doctor no haya aparecido en ese medio.
Grant Markham • Emily Chaudhry • Will Hoffman • William • Flora Millrace
Originales de audios
Evelyn Smythe • Charlotte Pollard • Mila • Jamie McCrimmon • Zoe Heriot • Thomas Brewster • Flip Jackson • Henry Gordon Jago • George Litefoot • Constance Clarke
Originales de teatro
Jason • Crystal • Zog
Es complicado nombrar a los acompañantes del Sexto Doctor de teatro, ya que distintos actores interpretaron al Doctor en la misma obra. Si no aparece alguno de los medios, significa que esta encarnación del Doctor no tuvo acompañantes en dicho medio; esto no quiere decir que el propio Doctor no haya aparecido en ese medio.