The Caves of Androzani (Las cuevas de Androzani) fue el último episodio regular de Peter Davison como el Doctor. Fue el primer trabajo acreditado de Graeme Harper como director en Doctor Who. Muy popular entre los fans, Caves fue votado como la mejor historia televisada de Doctor Who en una encuesta de 2009 llevada a cabo por Doctor Who Magazine. (DWM 413)
Como una historia de regeneración, contuvo diversos elementos inusuales. Para empezar, fue escrito por Robert Holmes, que aunque fue el guionista más prolífico de la versión de 1963 del programa, la única historia de regeneración que escribió fue esta. Caves fue además la primera historia de regeneración en contar con una breve escena del Doctor regenerado. A diferencia de todos sus predecesores, el nuevo Doctor dijo las últimas palabras de la historia — algo que volvería a pasar en varias de las siguientes historias de regeneraciones. La causa aproximada de la regeneración también fue peculiar. Marcó la primera vez que el Doctor tomó la decisión explícita de someterse a la regeneración para poder salvar a su acompañante. Fue también una de las pocas historias en que el Doctor se regeneró antes del final de temporada.
Como producción, la forma de dirigir de Harper fue considerada como bastante innovadora por los demás involucrados en la grabación. Se notó particularmente el uso más libre del movimiento de la cámara (algo diferente de lo habitual en la época) y su dirección desde el suelo del estudio. El energético estilo de Harper como director se marcó como un contraste de la mayoría de los directores anteriores. A diferencia de Harper, la mayoría de los directores de la versión de 1963 de Doctor Who preferían trabajar desde una cabina y transmitir sus mensajes a los actores y al equipo a través del asistente de producción del equipo. Particularmente, Peter Davison manifestó su agrado con el estilo directo de Harper, lamentando haber tenido que esperar hasta su última historia para recibir aquél estilo de dirección tan resuelto. (DCOM: The Caves of Androzani)
Otro aspecto único de la producción fue su uso del soliloquio de Shakespeare. Morgus, el villano principal de la pieza, a veces se dirigía hacia la cámara, rompiendo la cuarta pared y revelando sus pensamientos directamente a la audiencia. Aunque al parecer aquello fue resultado de una impresión errónea del guión de parte del actor John Normington, Harper decidió mantener las tomas, sintiendo que se había incrementado la tensión dramática. (DCOM: The Caves of Androzani)
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